Autor: Mark W. Spong, M. Vidyasagar
Wydawca: Wiley
Dostępność: 3-6 tygodni
Cena: 1 211,70 zł
Przed złożeniem zamówienia prosimy o kontakt mailowy celem potwierdzenia ceny.
ISBN13: |
9780471612438 |
ISBN10: |
047161243X |
Autor: |
Mark W. Spong, M. Vidyasagar |
Oprawa: |
Paperback |
Rok Wydania: |
1989-07-05 |
Ilość stron: |
352 |
Wymiary: |
231x159 |
Tematy: |
TGB |
This self–contained introduction to practical robot kinematics and dynamics includes a comprehensive treatment of robot control. Provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases. Includes many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.
Spis treści:
Rigid Motions and Homogeneous Transformations.
Forward Kinematics: The Denavit–Hartenberg Representation.
Inverse Kinematics.
Velocity Kinematics: The Manipulator Jacobian.
Dynamics.
Independent Joint Control.
Multivariable Control.
Force Control.
Feedback Linearization.
Variable Structure and Adaptive Control.
References.
Suggested Reading.
Appendices.
Index.
Książek w koszyku: 0 szt.
Wartość zakupów: 0,00 zł
Gambit
Centrum Oprogramowania
i Szkoleń Sp. z o.o.
Al. Pokoju 29b/22-24
31-564 Kraków
Siedziba Księgarni
ul. Kordylewskiego 1
31-542 Kraków
+48 12 410 5991
+48 12 410 5987
+48 12 410 5989
Administratorem danych osobowych jest firma Gambit COiS Sp. z o.o. Na podany adres będzie wysyłany wyłącznie biuletyn informacyjny.
© Copyright 2012: GAMBIT COiS Sp. z o.o. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Projekt i wykonanie: Alchemia Studio Reklamy